Ở thời điểm phát hành, A Song for You nhận được những đánh giá trái chiều từ các nhà phê bình âm nhạc đương thời. Viết cho Rolling Stone vào tháng 10 năm 1972, Stephen Holden đánh giá A Song for You ở mức trung bình và cho rằng âm nhạc của album thiếu "sự kiêu kỳ", "cấu trúc gây kịch tính và phong cách mang tính trình diễn." Holden cũng chỉ trích việc Richard sử dụng những "[đoạn hòa âm] của dàn hợp xướng để làm đầy [những giai điệu]". Ông nhận thấy điều này "làm đứt quãng hoặc hòa chung với" sự rõ ràng trong giọng hát của Karen, và qua đó đã "rút hết sạch [...] cá tính" của các bài hát. Holden khen ngợi ca khúc chủ đề "A Song for You" là bài hát xuất sắc nhất của album, tuy nhiên đánh giá toàn bộ các ca khúc còn lại là "những chất liệu không [thật sự] quá mạnh mẽ [... và chỉ là] những viên kẹo ngọt nhỏ xíu cho ngày Valentine".[6] Trong ấn bản ra ngày 1 tháng 7 năm 1972, tạp chí Billboard đưa ra một số bình luận tích cực hơn về A Song for You. Tạp chí này khen ngợi tài năng sản xuất của Jack Daugherty ở các ca khúc "I Won't Last a Day Without You" và "Crystal Lullaby". Billboard cũng gọi ca khúc chủ đề và bài hát "Goodbye to Love" là "những phần trình diễn cực kỳ ấn tượng".[8]

Kể từ thập niên 1990, sau khi tiến hành đánh giá lại âm nhạc của The Carpenters, giới phê bình đã có những nhìn nhận tích cực hơn về các tác phẩm ở giai đoạn đầu sự nghiệp của họ, trong đó có A Song for You.[7] Đa số các nhà phê bình đều nhận định rằng A Song for You là tác phẩm xuất sắc nhất trong sự nghiệp của The Carpenters. Bruce Eder của AllMusic đánh giá A Song for You đạt 4,5 sao trên thang 5 sao và gọi đây là "album xuất sắc nhất của bộ đôi nghệ sĩ [này]". Ông bình luận rằng chất liệu âm nhạc trong album "có thể làm nên cả một sự nghiệp cho bất cứ [nghệ sĩ nào]." Eder nhận xét hai bài hát "Crystal Lullaby" và "Rode Ode" là "những kiệt tác", đồng thời đánh giá cao phần hát đơn của Richard trong ca khúc "Piano Picker". Ông tổng kết bài đánh giá của mình với phát biểu rằng: "A Song for You đánh dấu lần cuối cùng âm nhạc [của The Carpenters] được chấp nhận trong thế giới nhạc rock [...] [trước khi] hình ảnh và âm thanh hết mực đứng đắn, [cũng như] sự ngớ ngẩn và chán ngắt theo kiểu trung lưu [trong phong cách] của bộ đôi này [biến thành thứ] gây cản trở doanh số và hình ảnh của chính họ."[4] Bên cạnh Carpenters, A Song for You cũng là album được chấm điểm cao nhất của The Carpenters trong cuốn sách The Rolling Stone Album Guide xuất bản năm 2004. Các tác giả của cuốn sách này đánh giá hai album cùng đạt 4 trên 5 sao và khen ngợi ca khúc "Road Ode" "đã khép lại A Song for You một cách vô cùng ấn tượng và gần như là đầy đau đớn."[7]